离婚开庭通知对方父母非法定程序。根据《民事诉讼法》，离婚开庭主要通知双方当事人，未规定需通知双方父母。若不及时通知父母，一般不影响案件进程，但可能影响家庭关系的和谐处理。
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离婚开庭通知对方父母可通过协商或告知。非法律强制要求，但出于尊重和告知需要，可自行决定通知方式，如电话、书信等。选择通知方式时应考虑对方父母的接受程度和实际情况。
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可通知可不通知。若决定通知，应在开庭前适当时间进行，说明开庭时间、地点等基本情况；若认为通知可能影响案件处理或家庭关系，可选择不通知，但应做好相应解释和准备工作。