交通肇事罪存在免于起诉的情形，主要包括情节显著轻微、已过追诉时效、经特赦令免除刑罚等。这些情况需要根据具体案件进行分析，以确保案件处理的公正性和合法性。
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针对交通肇事罪，如果出现犯罪情节轻微、超过法定的追诉期限或遇到特赦令等情况，检察机关可以考虑免于起诉。在决定时，需综合考虑案件的所有因素，如犯罪性质、证据等。
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交通肇事罪免于起诉的条件包括过追诉时效、存在特赦免除刑罚等情形。在判断时，还需考虑犯罪嫌疑人是否死亡以及其他是否免予追究刑事责任的情形。针对具体案件，需进行详细分析和综合评估。