三年后可以向家属索要垫付的丧葬费。根据《民法典》，责任人需赔偿丧葬费，若已垫付，有权向家属追偿，长期不追讨可能导致权益丧失。
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可以索要。具体操作：1.首先与家属协商，明确垫付金额及追偿意愿；2.若协商无果，准备相关证据，如垫付凭证、事故责任认定书等；3.向法院提起诉讼，请求判决家属返还垫付的丧葬费；4.遵循法院判决，执行追偿程序。
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垫付丧葬费后可通过协商或诉讼索要。协商不成时，应选择诉讼途径，通过法院判决确保权益，避免因时间拖延而丧失追偿机会。