没离婚带孩子走是不犯法的，因为父母双方都有孩子的抚养权。但是这种行为会引起家庭矛盾，对于孩子的成长存在一定的影响。如果对孩子的抚养权有争议，夫妻双方可以协商解决，协商不成的也可以向法院提起诉讼。