对于父母离婚，孩子通常不需要出庭。离婚是夫妻双方的决定，孩子的参与并不是必要的。依据《婚姻登记条例》及《民法典》的规定，离婚程序并不涉及孩子，因此不会对其产生不良影响。
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在某些情况下，父母离婚时会选择让孩子出庭，但这并非必需。决定是否让孩子出庭应该综合考虑孩子的年龄、心理承受能力和案件的具体情况。在做出决定前，寻求专业法律意见是一个明智的选择，以确保做出最有利于孩子的决策。