对于敲诈勒索罪未遂的认定，关键在于行为人已实施敲诈行为，但由于某些意志以外的因素导致未能成功得到财物。根据《刑法》的相关规定，即使未遂，也应予以立案并追究刑事责任，对犯罪者的处罚可以比照既遂犯从轻或减轻。
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针对敲诈勒索未遂的处理，通常包括刑事处罚和从轻处理两种方式。具体的处理方式需根据每个案件的具体情况来决定，如犯罪情节是否严重、行为人的态度是否悔罪等，以确保处理结果的公正和合理。
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认定敲诈勒索罪未遂时，应综合考虑以下几个方面：行为人是否实施了敲诈行为、是否由于意志以外的因素未达成目的、犯罪情节的轻重以及行为人是否有悔罪表现。根据这些因素的综合判断，来决定相应的处罚措施，同时未遂也应予以立案。